轮胎式刮板挖掘装载机（俗名：扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于煤矿岩巷、半煤岩巷、矿山主巷掘进及引水洞、隧道施工和国防洞施工中的装载作业。适用于断面≥4.2X4.2米，坡度≤33°的巷道。

本机靠推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入侧卸式矿车、箕斗、皮带机、梭式矿车、自卸汽车等其它转载设备上去。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面和断面排险、掏水沟，适合于长隧道工况施工；液压系统优化设计；可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；输送运转平稳，排渣能力强。